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自动门、伸缩门、电动分为普通型(需配功率控制箱功率部分在控制箱里)机电一体化型(功率部分及逻辑电路在电装本体上.此类电装性价比高可靠性好)智能一体化型(只是在机电一体话上加了液晶显示电子行程电子力矩遥控调试等功能)智能一体化只是对电装本体的更新，智能一体化的发展是总线型的智能一体化，及功率部件的更新变频器的使用及变频型。