榻榻米为日语音译，日本名为叠敷。上古时期其生活方式称之为席居制、筵席制。榻榻米起源于中国，但起源时间无可考证。
迹象表明 ，尧舜之后皆是以席居（榻榻米）为主要生活方式。 两汉时期是席居（榻榻米）发展的。汉至唐400年间，凳子及高脚床盛行，席居逐渐在中国衰落。具体传入日韩等地的时期已不可考。随时代变迁，席居也由筵（竹制）上铺席变化成日本现今的榻榻米，由日本传承发展。 西安皇室古墓里就有席居。榻榻米多为蔺草编织而成，一年四季都铺在地上供人坐或卧的一种家具。一般家庭的榻榻米大部分被设计在房间阳台、书房或者大厅的地面。
在日本，不论走到哪里，每块榻榻米的面积都相等。“榻榻米”日文汉字是“畳”，也有译作“草垫子”或“草席”的，但都不确切。它比草垫子光亮，平展，比草席坚厚，硬实。传统的日本房间没有床，也不使用桌椅板凳之类，晚上在上面睡觉，白天把被褥收起，另外可在上面吃饭和进行各种活动。比如有客人拜访，可直接坐在上面喝茶、交谈。所以，一进日本人的家，一定要脱鞋，不脱鞋就如穿鞋踏在我们中国人的床上一样，是十分不礼貌的行为。
榻榻米在日本人的生活中占有重要的地位。早在16世纪末，日本社会就有按榻榻米分配、修建房子的做法。榻榻米在日本的家居文化中是如此的重要，以致于榻榻米不仅是一个名词。一张榻榻米的面积是1.65平方米。在古代日本有的地方，一度房屋税的多少是由榻榻米的张数来决定的。
5.5cm厚的草板不仅起到隔凉隔潮的作用，还可吸湿、导热、保持恒温，还因自身的重量达到了平整，减少了因席的单薄而不平或卷起用席镇压制的笨拙，又因席面的精致和包边的加固更显美观、舒适，更因标准尺寸的便利和量身定造的随意，不论多大的空间铺上榻榻米之后都感觉是一个整体，绝无妨碍。