地下管道漏水检测方法主要有：区域装表法、听音法、声振法、红外法、相关检漏法等方法，随着漏水检测行业的不断发展，现如今，一些漏水检测设备已经被广泛的应用。那么，地下管道漏水检测设备有哪几种？
地下管道漏水检测设备主要有三种检测设备，主要有：漏水检测仪、cctv管道检测机器人、潜望镜等设备。
CCTV管道检测机器人将对地下管道的内部结构情况及雨污水混接问题进行检测，调查雨污水管道的完好情况、管网与周边排水系统及河道的情况等，取得管窥视频及证据，为下一步制定治水方案提供重要依据。
CCTV闭路电视检测是一种远程采集图像，通过有线传输方式，进行显示和记录的集成系统。其原理如同“胃镜”，即带有摄像与灯光功能的爬行器在管道内爬行，同时为管道摄像，“眼见为实”地诊断管道使用状态。为了获得清晰的的图像，CCTV管道检测机器人设备一般都配有亮度可调节的灯光，可旋转的摄像头，高度可调节的支架等。