条件接收机的种类很多，根据CAM的接口类型，可分为如下几种：

(1)普通条件接收机(CA)

普通条件接收机俗称卡机，加入了普通的插卡座接口设备，即CACAM，加密系统的软件(Fimware)是固化在接收机的FLASH ROM(快闪存储器)里，一些接收机如XSAT410，还可以通过电脑的RS232串口更换加密系统的Firmware。

①单系统卡机：机器带有一个插卡座，只能插一张卡，接收一个加密系统。如早期的PROSAT(百胜)3900、Dibson(帝霸)901、同洲2000E等。

FRP一体成型卫星天线

FRP天线是由玻璃纤维制成。纤维内层夹置锡箔以作为卫星讯号反射。由于天线体积庞大，制作过程通常在模具上使用纯手工来制作。

此天线由于是一体成型。所以可以保证有的真圆度及抛物曲面的度。完全避开组合型天线因组合不当。而导致"侧瓣"或"多焦"的困扰。

因度高于一般的组合型天线，固本天线特别适合需要高增益的KU频卫星接收。

一体成型天线的特点是高增益且天线的增益品质划一，以有别于组合型天线增益品质需视工程人员施工的心情而定。缺点是：因是一体成型。

所以在运送及高楼作业上上有一定的难度。

2、单推杆极轴天线

单推杆极轴天线其功能与操作设定方式和链条极轴天线一样，推杆天线为早期TVRO所使用的一种极轴天线，现今在东南亚国家的个人接收户，也常使用此类天线接收2-3颗卫星。

如果使用推杆来接收整个同步带的卫星，驱动天线在接收极东或极西卫星时，天线会有抖动、跳跃或卡死的现象（这时天线正处在负荷的位置，加上推杆的作用力正处在结构的末端，所以会产生作用力不足的现象）所以此系统已逐渐被链条式驱动天线所取代。

3、仰角方位式驱动天线

仰角方位式驱动天线是使用1-2支36V仰角步进马达推杆及一组36V方位步进马达，当天线在更换接收卫星时，仰角及方位马达会轮替驱动，所以天线行走的路线会成锯齿状。

仰角方位天线在初期安装设定时并不会像极轴天线一样困难，刚开始设定必须先把要接收的卫星以仰角及方位的移动加以定位及记忆，日后更换卫星时只需输入代码即可。

由于此系统行走的路线并不是完全符合同步轨道，当有新的卫星在同步轨道发送信号时，此系统将很难察觉。

4、自动卫星跟踪天线

自动卫星跟踪天线广泛应用于海洋船舶，是由伺服驱动马达驱动天线运动，以便可以在运动中一直保持对卫星的跟踪。为了能够准切的计算出相应的水平角，仰角，极化角，必须要有一个准确的方向标，这个方向标是由天线内置的罗经提供准确的数据，或者是通过设备接口连接外部罗经。然后经过天线系统计算得出正确的数值，然后系统通过驱动伺服驱动器使天线准确的定位。这种天线也是当前复杂要求技术的天线。

5、车载卫星天线

国内车载卫星接收天线，该天线具有尺寸小，增益较高，重量轻，稳定性强，抗抖动等特点。在时速200公里的抖动路面也可以稳定接收。内部的关键元件为韩国原厂进口。可以适应所有陆上车辆安装低廉的价格，高性价比，使你的爱车动中接收卫星电视成为可