卡尔·马克思以物质生产方式为依据提出：“亚细亚的、古代的、封建的和现代资产阶级的生产方式，可以看作社会经济形态演进的几个时代”（《马克思恩格斯选集》第2卷），并预见到共产主义社会的出现。后来马克思主义者将社会基本形态概括为以下5种：[3]
1、原始社会；
2、奴隶社会；
3、封建社会；
4、资本主义社会；
5、共产主义社会（社会主义为其初级阶段）。
两极世界理论认为，马克思主义的社会形态理论中关于社会形态的静态分类和序列值得继承，但是关于社会形态的因为生产力与生产关系的矛盾运动而变革发展的动力理论则需要发展。[4]
伦斯基分类法