根据勘察对象的不同，可分为：水利水电工程（主要指水电站、水工构造物的勘察）、铁路工程、公路工程、港口码头、大型桥梁及工业、民用建筑等。由于水利水电工程、铁路工程、公路工程、港口码头等工程一般比较重大、投资造价及重要性高，国家分别对这些类别的工程勘察进行了专门的分类，编制了相应的勘察规范、规程和技术标准等，通常这些工程的勘察称工程地质勘察。因此，通常所说的“岩土工程勘察”主要指工业、民用建筑工程的勘察，勘察对象主体主要包括房屋楼宇、工业厂房、学校楼舍、医院建筑、市政工程、管线及架空线路、岸边工程、边坡工程、基坑工程、地基处理等。
岩土工程勘察的内容主要有：工程地质调查和测绘、勘探及采取土试样、原位测试、室内试验、现场检验和检测，终根据以上几种或全部手段，对场地工程地质条件进行定性或定量分析评价，编制满足不同阶段所需的成果报告文件。
岩土工程勘察工作主要在野外现场进行，为使现场工作有计划、有目的地进行，避免窝工、返工，必须在出发前做好充分的准备，准备工作是岩土工程勘察的重要前提和内容。
岩土工程设计主要承担以下工程设计：各类地基处理与软土地基的加固、各类基坑支护与降排水止水帷幕、各类基础工程（桩基础、浅基础）、各类地下工程、填海工程、危房加固及桩基补强、地下构筑防渗、区域供水、岩溶治理、边坡岸坡支挡、斜坡滑坡治理、水土保持与绿化、以及岩土环境治理与利用等。