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西门子股份公司（SIEMENS AG FWB：SIE, NYSE：SI）是目前在世界比较的工业自动化公司之一，1847年由维尔纳-冯-西门子建立。西门子 SIAMTIC 模块化控制器有着很大的优势，它可以即买即用， 长期兼容性和可用性，可以在恶劣环境下工作，模块还可以扩展和升级。西门子的产品十分的抗震动，通过集中式和分布式 I/O 控制。所以西门子在*近的一些年内能够很有力的打进中国的市场并能在中国的市场牢牢的扎根。 这和西门子产品的质量和性能有着十分大的关系. 其中就有 S7-200、S7-300、S7-400。S7-200 它适用于一系列机械设备的制造或用作独立的解决方案，微型自动化系统的组成部分，STEP 7 Micro/WIN 工程组态软件应用于它，，应用于性能要求较低的自动化任务。它是低成本的微型系统。西门子 S7-300它设计紧凑，安装在 DIN 导轨上，在 CPU 中集成了许多功能，通过在微型存储器上保持数据实现免维护， PROFIBUS 上的等时模式，属于故障类型。 西门子 S7-400具有多种机架类型的机架系统， 优异的高速处理能力和通讯性能，可以在运行中更改组 态，PROFIBUS 上的等时模式(图1)，还支持 PROFIBUS 连接分布式 I/O(如图2)，属于故障和容错类型，热插拔。S7-400 的 三个 H CPU，支持硬件同步, 功能强大的解决方案，不会发生任何信息损失，且可对工程任务提供高级支持，无需额外的编程费用, 可以为应用轻松扩展 H 系统。西门子 plc 现在不仅使用16位、32位高性能微处理器，高性能位片式微处理器，RISC(reduced instruction set computer)精简指令系统 CPU 等高级 CPU，而且在一台 PLC中配置多个微处理器，进行多通道处理，同时生产了大量内含微处理器的智能模块，使得第四代 PLC 产品成为具有逻辑控制功能、过程控制功能、运动控制功能、数据处理功能、联网通信功能的真正名符其实的多功能控制器。
6SN1112-1AC01-0AA1 监控模块 6SN1113-1AB01-0BA1 脉冲电阻模块 6SN1115-0BA11-0AA1 调节抽拉部件（轴卡） 6SN1118-0AA11-0AA1 调节抽拉部件（轴卡） 6SN1118-0AD11-0AA1 调节抽拉部件（轴卡） 6SN1118-0AE11-0AA1 调节抽拉部件（轴卡） 6SN1118-0BK11-0AA0 旋转变压器 6SN1118-0DJ21-0AA1 机架式控制模块 高性能 1 轴 SIN/COS 1VPP 6SN1118-0DJ23-0AA1 机架式控制模块 高性能 1 轴 SIN/COS 1VPP 直接测量系统 6SN1118-0DJ23-0AA2 机架式控制模块 高性能 1 轴 sin/cos 1Vpp 直接测量系统 6SN1118-0DG21-0AA0 SIMODRIVE 611-D 1 轴控制插件用于 数字驱动 VS + HS， 不带直接测量系统， 性能控制 6SN1118-0DG21-0AA1 SIMODRIVE 611-D 调节抽拉部件 1 轴 性能控制 用于数字驱动，VS+HS 6SN1118-0DG23-0AA1 SIMODRIVE 611-D 调节抽拉部件 1 轴 性能控制 用于数字驱动，VS+HS 带直接测量系统 电压信号 6SN1118-0DH23-0AA1 SIMODRIVE 611-D 调节抽拉部件 2 轴 性能控制 用于数字驱动，VS+HS 带直接测量系统 电压信号 6SN1118-0NK01-0AA1 SIMODRIVE 611 U HRS 2 轴调节抽拉部件 旋转变压器 转速/力矩设定值 可通过选件进行扩展 6SN1118-0NH10-0AA2 调节抽拉部件（轴卡） 6SN1118-0NH00-0AA2 SIMODRIVE 611 通用 数字中央控制单元 2 轴 6SN1118-0NH01-0AA0 SIMODRIVE 611 通用 HR 2 轴控制插件 增量编码器 SIN/COS 1VPP 值编码器 ENDAT 速度/转速 转矩设定值 可通过选件进行扩展 6SN1118-0NH01-0AA1 SIMODRIVE 611 Universal HRS 2 轴调节抽拉部件 6SN1118-0NH11-0AA0 SIMODRIVE 611 通用 E HR 2 轴控制插件 6SN1118-0NH11-0AA1 SIMODRIVE 611 Universal E HRS 2 轴调节抽拉部件 6SN1118-0NJ01-0AA1 SIMODRIVE 611 U HRS 1 轴调节抽拉部件 旋转变压器 转速/力矩设定值 6SN1118-0DM11-0AA1 SIMODRIVE 611-D 2 轴调节抽拉部件用于 数字驱动 6SN1118-0DM13-0AA1 SIMODRIVE 611-D 2 轴调节抽拉部件用于 数字驱动 6SN1118-0DM21-0AA0 SIMODRIVE 611-D 2 轴调节抽拉部件用于 数字驱动 6SN1118-0DM23-0AA0 SIMODRIVE 611-D 调节抽拉部件 2 轴 标准控制 6SN1118-0DM31-0AA1 SIMODRIVE 611 数字 高标准调节抽拉部件 2 轴 SIN/COS 1VPP 6SN1118-0DM31-0AA2 SIMODRIVE 611 数字 高标准调节抽拉部件 2 轴 sin/cos 1Vpp 6SN1118-0DM33-0AA1 SIMODRIVE 611 数字 机架式控制模块 高标准 2 轴 SIN/COS 1VPP 直接测量系统 6SN1118-0DM33-0AA2 SIMODRIVE 611 数字 机架式