PLC控制系统设计步骤
系统设计的主要内容：
① 拟定控制系统设计的技术条件
② 选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构
③ 选定 PLC 的型号
④ 编制 PLC 的输入 / 输出分配表或绘制输入 / 输出端子接线图
⑤ 根据系统设计的要求编写软件规格说明书，然后再用相应的编程语言（常用梯形图）进行程序设计
⑥ 了解并遵循用户认知心理学，重视人机界面的设计，增强人与机器之间的友善关系
⑦ 设计操作台、电气柜及非标准电器元部件
⑧ 编写设计说明书和使用说明书
PLC 软件系统设计方法及步骤
（1）PLC 软件系统设计的方法
① 图解法编程
a. 梯形图法
b. 逻辑流程图法
c. 时序流程图法
d. 步进顺控法
② 经验法编程
③ 计算机辅助设计编程
（2）PLC 软件系统设计的步骤
① 对系统任务分块
② 编制控制系统的逻辑关系图
③ 绘制各种电路图
④ 编制 PLC 程序并进行模拟调试
⑤ 制作控制台与控制柜
⑥ 现场调试
⑦ 编写技术文件并现场试运行
通常来讲，一台PLC可以同时控制2~4个伺服电机，8~32个变频器，这些与实际的接口数量有关。PLC可按照I/O(输入/输出)点数来分成5个类别：1、超小型PLC，I/O点数往往在64个以内;2、小型PLC，I/O点数在64个到256个之间;3、中型PLC，有256个到2048个I/O点;4、大型PLC，I/O点数在2048个到10000个之间;5、超大型PLC，I/O点数在10000个以上。
三翻控制系统单翻部分由一台电动机驱动，双翻部分由两台电动机驱动。三翻控制系统总共三台电动机，每台电动机由一台变频器驱动，电动机带编码器，变频器为闭环矢量控制方式。通讯方式是工业以太网Modbus TCP/IP，选择的是施耐德M580系列PLC进行运行监视和控制。