依摄像机分辨率划分：
（1)影像像素在25万像素（pixel）左右、彩色分辨率为330线、黑白分辨率400线左右的低档型。
（2）影像像素在25万~38万之间、彩色分辨率为420线、黑白分辨率在500线上下的中档型
（3）影像在38万点以上、彩色分辨率大于或等于480线、黑白分辨率，600线以上的高分辨率。
依摄像机灵敏度划分：
（1）普通型：正常工作所需照度为1~3 LUX（勒克斯）
（2）月光型：正常工作所需照度为0.1 LUX左右
（3）星光型：正常工作所需照度为0.01 LUX以下
（4）红外照明型：原则上可以为零照度，采用红外光源成像。
1、红外半球系列机器晚上出现图像照度差、发白或有亮白色光圈现象。
该现象是机器装配不当导致的，装配时感光器件（光敏电阻）离半球距离过远会导致红外灯启动不完全
造成机器夜间照度差；出现图像发白或亮白色光圈现象主要因红外发光管发出的红外光通过球罩折射到镜头
所致，解决此现象就是避免让红外光折射到镜头表面，通常采用海绵圈进行镜头与红外光的隔离，在装配时
一定要将球罩紧贴海绵圈。
4、彩色失真、偏色
可能是白平衡开关（AWB）设置不当，也可能是环境光照条件变化太大，此时应检查开关设置是否在
OFF位置，应想办法改善环境的光照条件。