依摄像机分辨率划分：
（1)影像像素在25万像素（pixel）左右、彩色分辨率为330线、黑白分辨率400线左右的低档型。
（2）影像像素在25万~38万之间、彩色分辨率为420线、黑白分辨率在500线上下的中档型
（3）影像在38万点以上、彩色分辨率大于或等于480线、黑白分辨率，600线以上的高分辨率。
依摄像机灵敏度划分：
（1）普通型：正常工作所需照度为1~3 LUX（勒克斯）
（2）月光型：正常工作所需照度为0.1 LUX左右
（3）星光型：正常工作所需照度为0.01 LUX以下
（4）红外照明型：原则上可以为零照度，采用红外光源成像。
按摄像元件的CCD靶面的大小划分：
（1）1in靶面尺寸为宽12.7mmX高9.6mm,对角线16mm
（2）2/3in靶面尺寸为宽8.8mmX高6.6mm,对角线11mm
（3）1/2in靶面尺寸为宽6.4mmX高4.8mm,对角线8mm
（4）1/3in靶面尺寸为宽4.8mmX高3.6mm,对角线6mm
（5）1/4in靶面尺寸为宽3.2mmX高2.4mm,对角线4mm
（6）1/5in正在开发之中，尚未推出正式产品
此外CCD摄像机有PAL制和NTSC制之分，还可以按图像信号处理方式划分或按摄像机结构区分。
1、红外半球系列机器晚上出现图像照度差、发白或有亮白色光圈现象。
该现象是机器装配不当导致的，装配时感光器件（光敏电阻）离半球距离过远会导致红外灯启动不完全
造成机器夜间照度差；出现图像发白或亮白色光圈现象主要因红外发光管发出的红外光通过球罩折射到镜头
所致，解决此现象就是避免让红外光折射到镜头表面，通常采用海绵圈进行镜头与红外光的隔离，在装配时
一定要将球罩紧贴海绵圈。