按扶手形状来分主要有以下几种类型：一字型扶手、L型扶手、洗手盘扶手，上翻扶手，U型扶手、135度扶手。
按场景扶手有不同的功能有：坐便器扶手、小便器扶手、浴缸扶手、无障碍通道扶手、防撞扶手。
无障碍扶手，也称抓杆或扶手，主要使用在过道走廊两侧、卫生间、公厕等场所，是一种帮助老年人和残疾人行走和上下的公共设施。无障碍扶手使用场所一般有医院、养老院及写字楼，家里老人卫生间等场所，随着社会对老年人残障人士的关心，在越来越多的公共场所也可以见到。
1.无障碍单层扶手的高度应为850mm--900mm,无障碍双层扶手的上层扶手高度应为850mm-900mm,基层扶手高度应为650mm-700mm.
2.无障碍扶手应保持连续,靠墙面的无障碍扶手的起点和终点处应水平延伸不小于300mm的长度.
3.无障碍扶手结尾应该向内拐到墙面或向下延伸不小于100mm.
4.无障碍扶手里侧与墙面的间隔不小于40mm.
5.无障碍扶手圆形易于抓握,直径35mm为好.
现在为了方便老人或者残疾人上厕所，在卫生间的坐便器旁边安装无障碍扶手会比较方便，但是在安装的时候需要注意它的位置，如果在坐便器旁边的话，方便起身的时候能够通过无障碍扶手辅助抓握。设置一个宽度为0.6m，高度在1.2m的扶手，这样可以方便起身。