臂架型起重机：悬臂起重机，塔式起重机，流动式起重机，门座起重机四种;其中悬臂式起重机有立柱式、壁挂式、平衡起重机三种形式。
柱式悬臂起重机是悬臂可绕固定于基座上的定柱回转，或者是悬臂与转柱刚接，在基座支承内一起相对于垂直中心线转动的由立柱和悬臂组成的悬臂起重机。它适用于起重量不大，作业服务范围为圆形或扇形的场合。一般用于机床等的工件装卡和搬运。
设备起重吊装搬运的基本知识：
设备起重吊装搬运主要包括四个方面：起重量、起升高度、搬运距离和搬运方式。起重量是指设备或物体的重量，起升高度是指吊钩上升的高度，搬运距离是指设备或物体移动的水平距离，搬运方式包括吊装、滑移、滚杠和液压顶升等方式。在选择合适的起重机械时，需要根据设备的重量、尺寸、形状和作业环境等因素进行综合考虑。
起重作业时不能起吊的情况：
1、当信号不清楚的时候；
2、当重量不明的时候；
3、当所吊的重物离开吊点有一段距离需斜拉时；
4、当所吊重物超过了起重机的起重能力时；
5、当重物捆绑不牢及起吊后不稳时；
6、露天作业遇有六级以上大风及大雾等恶劣天气时；
7、夜间作业没有足够的照明时；
8、钢丝绳严重磨损，出现断股时。
大件设备搬运时应留意的要素：
1、在进行大件设备搬运时要先考虑一下多方面要素，从巨细着手考虑选用的工具，需求转移的地理位置等也需求考虑，还有为防止意外出现，是否需求购买保险等事项，这样才能确保万无一失的进行设备转移。
2、对大件设备搬运物品的数量及尺度进行测量和盘点。以及贵重物品或特殊的大型家具，及大约的重量和体积，超重物品数量等。
3、在进行大件设备搬运之前，要考察下地形有无电梯、电梯是否能容纳大型家具。是否需换乘二次电梯及走台阶。转移路程路程中是否有特殊地形(阶梯、坡地、斜坡)。单件物品楼层费用：是指在有电梯情况下，物品过大不能运用电梯转移。而有必要运用楼梯转移的物品等等都需求进行留意。
4、就是针对特殊的旧办公地、新办公地的巷道巨细。假如转移车需进入地下停车场，则留意停车场的高度及路面高度。分别安排在新旧两处办公地服务的人数及车数。