产品特点：

超小体积，199.5 mm×199.5 mm ×203.6 mm

轻量化7.5kg

低功率20W

高精度，偏置稳定性（1σ）0.002~0.006 °/h

宽测量范围，±600 deg /s，高可靠性，长寿命

满足宽温要求，取得煤安认证

性能指标:

参数名称

单位

SIN-INS

12000A

SIN-INS

12000B

SIN-INS

12000C

SIN-INS

12000D

工作性能

GPS有效4m基线

自寻北精度

deg

≤0.03*SecantLatitude

≤0.045*SecantLatitude

≤0.06*SecantLatitude

≤0.1*SecantLatitude

方位角精度

deg

≤0.01

≤0.015

≤0.013

≤0.015

姿态角精度

deg

≤0.005

≤0.008

≤0.01

≤0.01

速度精度

m/s

≤0.03

位置精度

m

≤2m/RTK2cm

GPS失效

方位角保持精度

deg

≤0.01，1h

≤0.018，1h

≤0.03，1h

≤0.04，1h

姿态角保持精度

deg

≤0.01，1h

≤0.016，1h

≤0.025，1h

≤0.02，1h

位置精度

km

≤1，0.5