机器人外形设计具有卡通形象特征，主要包括头部、颈部、胳膊、躯体和
底部行走机构。头部具有摄像机，可以对人员进行人脸跟踪。胳膊包括大臂、
小臂和手，其中大臂和小臂可自由转动，完成摆手、握手等功能。底部行走部
分能够完成机器人的前进、后退、左转和右转，完成机器人的行走功能。（可根据用户需要进行定制）
2023年11月，据《环球时报》记者了解，国内头部服务型机器人制造商的主流产品包括迎宾机器人、送餐机器人、楼宇配送机器人、清洁机器人乃至医疗机器人等。闫维新还表示，与传统的工业机器人相比，服务型机器人对节拍（指效率）和可靠性的要求没有那么严苛，“工业机器人凭借高可靠性完成固定动作，而服务型机器人更在乎特定场景的应用。”
智能化的全新就餐体验受欢迎。无人餐厅、送餐机器人、自动炒饭机，其本身具有的“黑科技”属性，成为吸引顾客的“招牌”，顾客更乐于拍照互动和分享，也不失为一种营销方式。记者发现，在大众点评上，一些使用智能化设备，尤其是机器人的餐饮门店，更容易吸引顾客“打卡”。
送餐机器人的工作流程是从取餐口把菜品运输到输入设定的位置，再返回取餐口等待下一次指令。在取餐口，由服务人员将要送到指定餐桌的菜品一一放在机器人的托盘上，在屏幕上输入餐桌号或包厢号确定后，机器人开始送餐。到达指定位置后，再由服务员或顾客自己从机器人托盘上把菜端到餐桌上。