人类利用升降工具运输货物、人员的历史非常悠久。早在公元前2600年，埃及人在建造金字塔时就使用了原始的升降系统，这套系统的基本原理仍无变化：即一个平衡物下降的同时，负载平台上升。早期的升降工具基本以人力为动力。1203年，在法国海岸边的一个修道院里安装了一台以驴子为动力的起重机，这才结束了用人力运送重物的历史。英国科学家瓦特发明蒸汽机后，起重机装置开始采用蒸汽为动力。紧随其后，威廉·汤姆逊研制出用液压驱动的升降梯，液压的介质是水。在这些升降梯的基础上，一代又一代富有创新精神的工程师们在不断改进升降梯的技术。然而，一个关键的问题始终没有得到解决，那就是一旦升降梯拉升缆绳发生断裂时，负载平台就一定会发生坠毁事故。
奥的斯先生的发明彻底改写了人类使用升降工具的历史。从那以后，搭乘升降梯不再是“勇敢者的游戏”了，升降梯在世界范围内得到广泛应用。1889年12月，美国奥的斯电梯公司制造出了名副其实的电梯，它采用直流电动机为动力，通过蜗轮减速器带动卷筒上缠绕的绳索，悬挂并升降轿厢。1892年，美国奥的斯公司开始采用按钮操纵装置，取代传统的轿厢内拉动绳索的操纵方式，为操纵方式现代化开了先河。
但随着观光电梯销量的快速上升，一些外观上的问题也逐渐暴露出来。由于其全透明观光的轿厢设计，通常配合全透明的钢结构玻璃井道，使得轿厢上及井道内的一些电梯部件一下子暴露在外，加之无机房系统将原先安装在机房内的曳引机、控制柜、限速器等部件全都安装在井道内的缘故，以及制造、安装上等诸多原因，导致其外观效果不甚理想。
按电梯布置区分：
观光电梯都是基于已有的乘客电梯系统，基本可按“有机房”和“无机房”两类来划分。无机房观光电梯虽然出现的相对较晚，但由于其系统布置方式的优势，发展势头却相当快。