废油是指那些从原油中提纯出来的或者是合成的，经过使用而被物理或者化学杂质污染的油。简单说，废油如其名，就是那些源于石油或者合成油，已经被使用过的油。
在通常使用期间，杂质如灰尘、金属屑、水或者化学物质可能和油混在一起。已被用做润滑油，液压机液体，传热液体，浮力液体和其它类似目的的油都可以认为是废油。
《中华人民共和国废矿物油回收利用污染控制技术规范》 规定，不具有危险废物收集经营许可证，危险废物收集、贮存、处置、综合经营许可证的企业及个人不得私自收集、贮存、处理处置废矿物油。同时，无经营许可证或者不按照经营许可证规定从事收集、贮存、利用、处置危险废物经营活动的，由主管部门责令停止违法行为，没收违法所得，可以并处违法所得三倍以下的罚款。